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全自动驾驶列车技术特点及工程实践

在4月14-15日北京召开的2018年中国(国际)智慧轨道交通大会上,中车南京铺镇车辆有限公司设计开发部副部长梁汝军向与会者分享了《全自动驾驶列车技术特点及工程实践》的演讲报告。

梁部长介绍了国外全自动驾驶技术发展、我国首条全自动驾驶线-上海十号线以及铺镇公司全自动驾驶技术的发展历程和应用案例。梁部长在报告中提到,截止2016年7月,已经有36个城市、56条、789km的线路采用全自动驾驶系统。

全自动驾驶系统中的车辆与传统系统的车辆相比技术复杂程度大大增加,车辆与土建、供电、信号、站台、车辆段等系统和设备存在更多的交集;与传统的车辆相比,各系统增加了很多新结构、新原理、新材料,对车辆部件级、总成级及车辆与其他系统的试验验证需求更高。

特别值得一提的是,浦镇公司正在生产的芜湖1号线跨座式单轨车也是采用全自动驾驶技术(GOA4级),将成为我国首条无人驾驶的跨座式单轨线路;车辆按GOA4等级设计,最高时速80Km/h,与之相配的仍然是CITYFLO650信号系统;跨座式单轨另外的特点是爬坡能力强(10%)、转弯半径小(46m),可最大限度的减少对现有基础设施和建筑的影响,特别适于城市商业中心区及复杂线路条件。

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